darauf, dass … / darauf, … zu

Often the da-compound points ahead to a whole clause. The preposition stays in the main clause as da(r)-, and the content follows as a dass-clause or an Infinitiv mit zu:
- Ich freue mich darauf, dass meine Schwester kommt.
- Ich achte darauf, genug Wasser zu trinken.
- Wir haben darüber gesprochen, mehr Sport zu machen.
A new subject needs dass; with the same subject, the zu-version usually sounds best.