hat … lernen müssen: Perfekt erkennen

In the Perfekt, a modal verb with a second verb doesn’t take ge-. Instead you get two infinitives at the end, with the modal last:

• Ich habe viel lernen müssen. = Ich musste viel lernen.
• Sie hat nicht kommen können. = Sie konnte nicht kommen.

The helping verb is haben, even when the main verb would take sein (kommen, gehen). Only a modal on its own has a Partizip: Das habe ich nicht gewollt.